帮助机器人独立练习技能以适应陌生的环境

“熟能生巧”这句话通常是用来形容人类的,但对于刚进入陌生环境的机器人来说,这也是一句很棒的格言。 想象一下,一个机器人来到一个仓库。它具备了它所接受的训练技能,比如放置物体,现在它需要从它不熟悉的货架...
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精密家用机器人通过真实到模拟到真实进行学习

CSAIL 的研究人员介绍了一种新方法,可以让机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练,为任何人都可以实现定制的家庭自动化铺平了道路。 在许多自动化愿望清单中,排在首位的是一项特别耗时的任务:家务。 许多...
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